回归反射式光电传感器
回归反射式同时也称镜片（面）反射式光电传感器，回归反射式传感器也是集发射器与于一体的，传感器发射器发出的光线经过反射镜，反射回，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电传感器就产生了和光变化相对应的的开关信号。
特征：适合辨别不透明的物体；应用反光镜的高反光率，轻松实现更长的检测距离，并且抗环境光干扰能力更强，更适合户外或有灰尘的环境。同时也具备防止相互干扰功能，安装方便。

采用SICK的类激光PinPoint LED光源技术,光点明亮、、清晰。 光电传感器通常可分为对射型和反射型两类。(1)对射型 。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器产生响应并输出一个开关控制信号。(2)反射型光电开关。反射型光电开关把发光器和收光器装入同一个装置内，利用反射原理完成光电控制作用。一种情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到，一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号；另一种情况下，发光器发出的光并不被的反光板反射，但当光路上有检测物通过时，光在检测物表面反射回来并被接收从而产生一个开关信号。

光电传感器对射型，回归反射型，扩散反射型之间的区别是什么？ 对射型：由一个投光器和一个受光器配合使用。检测距离长，必须在两侧安装且都需要供电。可以在安装了狭缝（以后检测微小物体，对物体颜色没有严格要求。需要光轴对准，成本高；回归反射型：必需和反射板配合使用。检测距离比对射型近，必须在两侧安装，检测透明物体推荐使用，如检测物体是反光量强的镜面物体，建议使用带M.S.R功能的回归反射型光电传感器。需要光轴对准，成本较对射型低；扩散反射型：单个使用。可单侧安装，对检测物体有要求，检测物体要大、物体颜色要浅、检测面要平整、物体要不透明。扩散反射型检测距离短。不需要对准光轴，成本低。资料上的标准检测距离是根据100*100mm白色纸得出的，如果被检测物体和标准物体不一致，则检测距离会不同，具体需要做实验得出。

光电传感器特征：有效的检测距离更长，非常适合辨别不透明的反光物体。不容易受环境光干扰，在户外或者有灰尘的环境中使用更可靠。但是两个单元都需要分别架设电线，传感器总体消费电流相对更高。
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