的伺服控制算法
⾼性能“⼀键⾃整定”功能,可简化增益调试过程,规划好⾏程后⾃动进⾏参数增益调整,缩短整定时间。
停⽌时摆振抑制,抑制200Hz以下低频振动,实现柔性系统⾼节拍运⾏。
⾃适应陷波滤波器,提供3组NotchFilter,⼿动/⾃动滤波,消除共振。
⽀持350%过载,体积⼩巧,温升较上⼀代产品降低16℃,搭配雷赛L8系列伺服为⾼精密、⼩型化的设备提供强劲动⼒。
⽀持STO,当安全转矩功能开启,驱动器内部硬件电路会
触发,强制关断驱动器功率管,使电机停⽌运转,保护⼈
⾝及设备安全。
⿊匣⼦
记录故障发⽣时的运⾏信息(⾼⽀持22个通道),快速定位故障原因。
⾼速⾼精电机
编码器分辨率提升⾄26位,设备的定位精度更⾼,⾼转速可达7000rpm,在相同路径下动作时间更短,提升设备产能。
⾼品质电机
⽀持IP67,具有更⾼的防护等级,整体电机性能,可靠性更⾼,⾏业⽔准。
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