欧姆龙文本型可编程终端包括MPT002、NT11S、NT11。
1) MPT002
分为MPT002-G2R/G4R-V1和MPT002-G2P/G4P-V1，是一种微型可编程终端，如图9-5所示，用于工厂自动化设备的现场。其特点如下：
(1)信端口可选，且RS-232C口可通过适配器转成RS-422口，与远程PLC进行通信。
(2)支持两台MPT之问画面数据的传送，四行LCD屏幕显示，人机界面更为友好。
(3)支持任何语言的字符，支持不同方向棒图的百分比显示。
2) NT11S-SF121

编程器:
CQM1-PR001     C200H-PR027      CG2A5-PR015
3G2A5-PR025     3G2A5-PR023      SP-PR001 
编程器电缆及I/O连接电缆:
C200H-CN222      C200H-CN422      C2OOH-CN311
C200H-CN711      C200H-CN221      C200H-CN521
C200H-CN131      CS1W-CN114      CS1W-CN224
CS1W-CN624       CS1W-CN118      CS1W-CN226
CS1W-CN626       CS1W-CN313      CS1W-CN713
CS1W-CN223       CS1W-CN323       CS1W-CN523
CS1W-CN133       CS1W-CN311       CS1W-CN133-B2
CS1W-CN711       CS1W-CN221       CS1W-CN131-B2
CS1W-CN321       CS1W-CN521         CS1W-CN131

实现装置的网络化和模块化CP2E-N将装置连接至网络，可收集现场信息。
此外，配备2个Ethernet端口，无需交换式集线器，
除了上位连接，另一端还可用作HMI和PLC的连接、工具连接用端
口和预备端口等，使用方法多样。
Ethernet Data LINK
使用Ethernet Data LINK功能块 ，可以减少Ethernet通信程序的设计工时。
电子部件组装装置
使用CP2E的Ethernet连接多台装置模块，可灵活提供与终端用户相匹配的 装置规模 ，有助于设计的效率化和提高生产效率。

可满足设备的增加需求
CP2E-N
CP2E可通过安装选项板使用多3个串行端口。
因此，可满足为获得更多信息而增加设备的需求。
Modbus RTU master
使用Modbus RTU master功能块 ，可以减少Modbus通信程序的设计工时。
汽车部件半自动组装装置
还可满足追加条形码读码器以实现追溯性、追加测量仪器以实现装置可视化等终端用户的需求。
轻松实现复杂的控制
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