欧姆龙C200HS PLC是在其C200H PLC的基础之上开发出来的PLC产品，其性能与C200H相比有很多改进，但是在结构、工作方式以及指令系统、I/O单元等方面仍与C200H PLC保持一致，使得C200HS与C200H具有良好的兼容性。该系列与C200H相比具有如下特点。
(1)程序存储容量增加15. 2K字，还可以扩展为16K字的E²PROM或EPROM存储器盒。
(2) C200HS的CPU具有内装时钟。
(3)继电器(SR)和内部继电器(IR)区域得到了扩大。
(4)数据存储器(DM)区域到6K字。
(5)指令执行速度更快，基本指令执行时间是C200H的1/2，其他指令的执行时间是C200H的1/8～1/3。
(6)指令从145条增加到255条。
(7)扩展了I/O点数。
(8)增加了I/O单元的种类。
(9)改进了中断功能。
(10)内装RS-232C通信口。
(11)通过DIP开关可以灵活设置PLC的功能。

了满足小规模装置需求的功能 为应对终端用户提出的装置可视化和模块化、追溯性需求，增强了与网络和设备的连接性。此外，通过所提供的功能块(FB)，可轻松实现复杂的控制。并且，通过无电池、使用温度范围的扩大，即使在制造现场以外也能放心使用。 将装置连接至网络，可收集现场信息。
此外，配备2个Ethernet端口，无需交换式集线器，除了上位连接，另一端还可用作HMI和PLC的连接、工具连接用端口和预备端口等，使用方法多样
CP2E-N14DR-A CP2E-N14DT-A CP2E-N14DR-D CP2E-N14DT-D  CP2E-N14DT1-D
CP2E-N20DR-A CP2E-N20DT-A CP2E-N20DR-D  CP2E-N20DT-D
CP2E-N20DT1-D CP2E-N30DR-A CP2E-N30DT-A CP2E-N30DR-D  CP2E-N30DT-D CP2E-N30DT1-D CP2E-N40DR-A CP2E-N40DT-A CP2E-N40DR-D CP2E-N40DT-D CP2E-N40DT1-D CP2E-N60DR-A CP2E-N60DT-A CP2E-N60DR-D CP2E-N60DT-D CP2E-N60DT1-D CP2E-S30DR-A CP2E-S30DT-D CP2E-S30DT1-D CP2E-S40DR-A CP2E-S40DT-D CP2E-S40DT1-D CP2E-S60DR-A CP2E-S60DT-D
CP2E-S60DT1-D  CP2E-E14DR-A CP2E-E20DR-A CP2E-E30DR-A CP2E-E40DR-A CP2E-E60DR-ACP2W-BAT02 CP1W-CIF01  CP1W-CIF11 CP1W-CIF12-V1

C200H PLC是一种小型模块化PLC，该型号PLC适应性强、应用灵活，具有的I/O密度/体积比，虽然它属于小型PLC，但提供了较快的指令处理速度。其特点如下：
(1) I/O点数。如果使用8点I/O单元时可达240点，使用16点单元时可达480点。
(2)处理速度为基本指令0.75μs/条，复杂指令2.25μs/条。
(3)指令存储容量为6.6K字。
(4)数据存储容量为1000字（每字16位）的随机存储器和1000字（每字16位）的只读存储器。
(5)指令系统由145条指令组成。其中，基本指令12条，复杂指令133条。
(6)编程方式采用梯形图或助记符。
(7)内部提供了512个定时器和计数器。
(8)安装机架分为3槽、5槽、8槽和10槽四种规格。
(9) I/O系统。该系列具有完善的I/O系统，支持开关量、模拟量和脉冲量输入和继电器、晶体管、晶闸管、模拟量和脉冲量输出。另外，还支持I/O单元，如远程I/O单元、多点I/O单元、模拟量单元、温度单元、位置控制单元、高速计数单元、语音单元和PID单元等。
(10)可以和其他C系列PLC组成网络，实现主-从通信，也可以使用Host link与上位计算机通信。
(11) C200H PLC有完善的滤波和隔离能力的电源系统以及I/O信号隔离、

欧姆龙文本型可编程终端包括MPT002、NT11S、NT11。
1) MPT002
分为MPT002-G2R/G4R-V1和MPT002-G2P/G4P-V1，是一种微型可编程终端，如图9-5所示，用于工厂自动化设备的现场。其特点如下：
(1)信端口可选，且RS-232C口可通过适配器转成RS-422口，与远程PLC进行通信。
(2)支持两台MPT之问画面数据的传送，四行LCD屏幕显示，人机界面更为友好。
(3)支持任何语言的字符，支持不同方向棒图的百分比显示。
2) NT11S-SF121
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