欧姆龙文本型可编程终端包括MPT002、NT11S、NT11。
1) MPT002
分为MPT002-G2R/G4R-V1和MPT002-G2P/G4P-V1，是一种微型可编程终端，如图9-5所示，用于工厂自动化设备的现场监控。其特点如下：
(1)信端口可选，且RS-232C口可通过适配器转成RS-422口，与远程PLC进行通信。
(2)支持两台MPT之问画面数据的传送，四行LCD屏幕显示，人机界面更为友好。
(3)支持任何语言的字符，支持不同方向棒图的百分比显示。
2) NT11S-SF121

C200H PLC是一种小型模块化PLC，该型号PLC适应性强、应用灵活，具有的I/O密度/体积比，虽然它属于小型PLC，但提供了较快的指令处理速度。其特点如下：
(1) I/O点数。如果使用8点I/O单元时可达240点，使用16点单元时可达480点。
(2)处理速度为基本指令0.75μs/条，复杂指令2.25μs/条。
(3)指令存储容量为6.6K字。
(4)数据存储容量为1000字（每字16位）的随机存储器和1000字（每字16位）的只读存储器。
(5)指令系统由145条指令组成。其中，基本指令12条，复杂指令133条。
(6)编程方式采用梯形图或助记符。
(7)内部提供了512个定时器和计数器。
(8)安装机架分为3槽、5槽、8槽和10槽四种规格。
(9) I/O系统。该系列具有完善的I/O系统，支持开关量、模拟量和脉冲量输入和继电器、晶体管、晶闸管、模拟量和脉冲量输出。另外，还支持特殊I/O单元，如远程I/O单元、多点I/O单元、模拟量单元、温度单元、位置控制单元、高速计数单元、语音单元和PID单元等。
(10)可以和其他C系列PLC组成网络，实现主-从通信，也可以使用Host link与上位计算机通信。
(11) C200H PLC有完善的滤波和隔离能力的电源系统以及I/O信号隔离、

了满足小规模装置需求的功能, 为应对终端用户提出的装置可视化和模块化、追溯性需求，增强了与网络和设备的连接性。
此外，通过所提供的功能块(FB)，可轻松实现复杂的控制。
并且，通过无电池、使用温度范围的扩大，即使在制造现场以外也能放心使用。
注.记载了CP2E的主要功能，可使用功能因机型而异。详情请确认数据表(样本编号：SBCA-CN5-131)。
满足装置运行状况和生产状况的可视化需求.

欧姆龙PLC也能用于包装系统，并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。

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